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[学位论文] 作者：庞家腾,,
来源：沈阳工业大学 年份：2019
球杆系统因结构简单,占用空间小、操作方便易于实验观察等特点,使其成为控制实验室里常用的实验设备;球杆系统还具备非线性、开环不稳定性等特性,是验证控制理论或控制方法的...
[期刊论文] 作者：高成, 庞家腾,,
来源：现代信息科技 年份：2019
PID控制算法结构简单,鲁棒性强,它在工业控制中处于主导地位。如何设定PID控制器的控制参数,是PID实际应用过程中面临的一大难题。本文通过利用基本遗传算法去整定PID控制器...
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