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[期刊论文] 作者：庞川川,,
来源：电工技术 年份：2018
使用电磁导航智能小车搬运工件模拟现代医院AGV运输物品的过程,从硬件设计、信息采集、路径规划、算法设计等方面对电磁导航AGV控制系统模型进行了说明。在此基础上,采用三辆...
[期刊论文] 作者：庞川川,,
来源：黑龙江工业学院学报(综合版) 年份：2017
提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建......
[学位论文] 作者：庞川川,
来源：电子科技大学 年份：2021
77GHz毫米波雷达相比于其他传感器具有穿透力强、不易受环境影响、保护隐私等优点,但是与视频跟踪等领域相比,现有针对毫米波雷达的扩展目标跟踪算法研究大多基于仿真验证,缺少能提供传感器数据接口、目标跟踪算法实现、度量器实现的系统级框架,这不仅使得理论......
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