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[学位论文] 作者：庞浩帅,,
来源：兰州理工大学 年份：2019
电力电子变压器(Power Electronic Transformer,PET)又称为电子电力变压器、柔性变压器或固态变压器,是电力电子变换和电磁感应相结合的新型变压器。PET在实现常规变压器电压等级变换、电气隔离和能量传递基础上,还可实现潮流控制、电能质量改善等诸多功能。输......
[期刊论文] 作者：王晓明, 宋吉, 庞浩帅,,
来源：电子设计工程 年份：2019
为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了...
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