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[期刊论文] 作者：庞风麟,骆敏舟,柳聪,柏永华,徐孝彬,
来源：机械设计与制造工程 年份：2021
传统Voronoi场计算复杂度高,计算时间长,在空间变大、毛刺增多、栅格变密等情况下,基于Voronoi图的传统路径规划计算缓慢.为此提出了一种基于Voronoi_Obstacle场的移动机器人路径规划算法,采用分层思想构建Voronoi_Obstacle场,并使用启发式搜索算法规划路径.实......
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