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[期刊论文] 作者：余胜东, 马金玉, 陈大路, 康升征,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统，提出了一种新的鲁棒控制策略。该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上，引入时延估计技术，实现在线估计并......
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