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[期刊论文] 作者:康惠骏, 来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2002
计论非线性系统状态空间精确线性化的计算机代数设计方法,根据非线性系统几何理论,用计算机代数方法对系统进行了状态空间精确线性化的分析与设计,给出了用Matlab符号编程语言实......
[期刊论文] 作者:张雷鸣,康惠骏, 来源:电气传动自动化 年份:2003
介绍了基于Deltav的集散控制系统的控制网络组成,主要包括Hub、Switch和配线,并给出了丙烯酸及酯(AA/AE)自动化系统的控制网络实例。...
[期刊论文] 作者:谢七月,康惠骏, 来源:上海大学学报:自然科学版 年份:2006
根据混合磁路电动机运行的实际情况,建立了附加励磁电流稳定下的三阶模型.采用非线性系统的微分几何方法,实现混合磁路电动机的解耦控制和完全线性化.通过仿真验证,基于非线性解耦......
[期刊论文] 作者:郑教增,康惠骏, 来源:电机与控制学报 年份:2008
针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混...
[期刊论文] 作者:吴璟宇,康惠骏, 来源:电机与控制应用 年份:2010
针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器。根据铜耗最小原则下的最优电流控制原......
[期刊论文] 作者:郑教增, 康惠骏,, 来源:电气传动自动化 年份:2008
研究了混合磁路电机动态数学模型的结构化实现,结构化模型物理意义明确,而且结构简单,是混合磁路电机实用化的重要一步。并利用直接反馈线性化理论(DFL)建立了解耦控制器,将混合磁......
[期刊论文] 作者:康惠骏,王丰尧, 来源:上海大学学报:自然科学版 年份:1996
本文给出了Electromechanical-Lagrange(简称EM-Lagrange)系统的几何描述,首先讨论了定义在辛流形上的Euler-Lagrange系统和具有外力的Lagrange系统,然后用几何方法对EM-Lagrange系统进行定义,通常,电力传动动力系统在一定条件下可由EM-Lagrange系统来描述,其结果表明,结......
[期刊论文] 作者:徐俊山,康惠骏, 来源:电气传动自动化 年份:2007
烘丝筒是具有较大热容的大滞后系统,出口烟丝水分含量相对于输入变量具有较强的非线性和滞后性:又由于入口烟丝水分含量波动等于扰,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果。......
[会议论文] 作者:康惠骏,陈伯时, 来源:中国控制与决策学术年会 年份:2004
讨论非线性系统弱能控制与弱能观性计算机代数的分析方法.根据非线性系统几何理论,用计算机代数方法对系统进行弱能控制与弱能观性的分析,给出Matlab符号编程语言实现的算法...
[会议论文] 作者:康惠骏,陈伯时, 来源:中国控制与决策学术年会 年份:2004
讨论异步电动机系统输入输出解耦线性化的计算机代数设计方法.根据非线性系统几何理论,用计算机代数方法对非线性系统进入输入输出解耦线性化的设计,给出用Matlab符号编程语言实现的算法软件包,并使用该软件包对异步电动机系统进行了输入输出解耦线性化的设计.......
[期刊论文] 作者:刘彦莉,王伟,康惠骏, 来源:仪表技术 年份:2009
提出一种无极可调电源电压的设计方案及其实现。着重介绍了串行数模转换器TLV5614和模数转换器TLV2544的功能特点和工作原理,给出了系统的硬件电路和软件程序,实现了电压高精度...
[期刊论文] 作者:杨儒珊,康惠骏,冯勇, 来源:上海大学学报:自然科学版 年份:2005
永磁同步电动机系统是一类仿射非线性系统.该文应用非线性控制系统的几何理论对它的能控性与能观性进行分析,证明了永磁同步电动机系统在一定范围内是局部弱能控的、强可接近...
[期刊论文] 作者:杨儒珊,康惠骏,冯勇, 来源:中小型电机 年份:2005
混合励磁永磁同步电机具有永磁体和励磁电流两种磁源,能够实现对气隙磁场的控制.描述了这种电机的原理和结构,分析了其运行方式,并运用Matlab工具进行控制系统的仿真.仿真结...
[期刊论文] 作者:冯勇,康惠骏,杨儒珊, 来源:电气传动自动化 年份:2005
定性地分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响.观察到了在在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔....
[期刊论文] 作者:康惠骏,谢七月,郑芳博, 来源:控制与决策 年份:2007
讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线...
[期刊论文] 作者:杨儒珊,康惠骏,冯勇, 来源:微特电机 年份:2006
混合励磁永磁同步电机具有永磁体和励磁电流两种磁源,能够实现对气隙磁场的控制。文章对这种电机的原理和结构进行了描述,分析了其运行方式并运用Matlab工具进行控制系统的仿真......
[会议论文] 作者:康惠骏,谢七月,杨儒珊, 来源:2006中国控制与决策学术年会 年份:2006
本文讨论了混合励磁电动机系统的可逆性问题.首先给出了混合励磁电动机系统的几何描述;然后应用非线性系统几何理论,对混合励磁电动机系统的可逆性进行了研究.证明在一定条件...
[期刊论文] 作者:王辉平,吴璟宇,康惠骏,, 来源:仪表技术 年份:2008
介绍IIC总线控制的基本原理和特点。作为IIC总线的一个实例分析,采用S3C44B0X作为处理器控制IIC设备TEA5767芯片,实现数字收音机的设计。...
[期刊论文] 作者:吴璟宇,王辉平,康惠骏,, 来源:仪表技术 年份:2008
针对超声波测距系统中数据传输的实时化、网络化以及多个测距仪的数据交互问题,应用高效灵活的USB技术,克服了传统方法的缺陷和RS-232通信存在的速度瓶颈问题。文章以义统公...
[期刊论文] 作者:郑芳博, 康惠骏, 郑教增,, 来源:电气传动自动化 年份:2007
通过改变混合励磁电机的定子电阻值,利用MATLAB/SIMULINK仿真工具,仿真分析了定子电阻变化对混合励磁电机解耦系统性能的影响。仿真结果表明:定子电阻在一定范围内变化对混合励...
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