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[期刊论文] 作者:何广军,康旭超,
来源:国防科技大学学报 年份:2020
针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独...
[期刊论文] 作者:康旭超, 何广军, 陈峰, 何其芳,,
来源:探测与控制学报 年份:2019
针对密集杂波环境下对多目标跟踪的精度低、实时性不强的问题,提出了密集杂波下模糊聚类数据关联多目标跟踪算法。该算法利用模糊聚类,得到不同观测量相对目标的隶属度作为模...
[期刊论文] 作者:李兴格, 李刚, 熊思宇, 康旭超,,
来源:兵器装备工程学报 年份:2018
针对跟踪微分器的复杂性和跟踪精度的不准确性,在受到外部干扰或者在不连续的的信号中提取精确的微分信号时,不能够获得准确的微分信号;提出了一种基于反双曲正弦函数的跟踪...
[期刊论文] 作者:康旭超,何广军,陈峰,李兴格,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2019
针对解决存在多个情报侦察监视ISR任务地点的无人机任务分配问题,提出了一种离散萤火虫算法。对每个任务地点进行编码并重新定义萤火虫移动机制,通过引入交换子将多目标函数的寻优转化为编码序列的交换过程。采用变步长移动和多邻域搜索的方法,提高了算法的收敛......
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