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[期刊论文] 作者:洪军,张洪亮,康浩楠,刘彤,王宁,
来源:应用化工 年份:2020
综述了近年来新鲜植物油沥青再生剂、废弃植物油沥青再生剂以及复合再生剂的研究进展,同时介绍了旧沥青混合料的再生机理,并对再生剂的进一步研究进行了展望。开发可持续、价...
[期刊论文] 作者:朱奎宝,温紫晴,狄世彦,张峰,郭广源,康浩楠,
来源:电讯技术 年份:2023
多机器人协同系统的编队队形影响系统的可观测性,应用中发现,系统绝对定位能力也是影响协同定位精度的主要因素。针对系统不可观测情况下无法实现协同定位问题,提出了通过增强系统绝对定位能力实现协同定位的方法。重点分析了不同绝对定位能力的多机器人协同定位系......
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