搜索筛选:
搜索耗时0.0913秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：康瑛瑶,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
惯性导航格网力学编排很好地解决了极区航向跟踪困难和极点北向缺失问题,成为支撑海洋运载器极区到达和极区航行的核心导航技术手段。然而,惯性导航误差随时间积累的基本属性,使其难以满足运载器对极区自主导航长航时、高精度和高可靠性的需求,格网力学编排的惯......
[期刊论文] 作者：赵琳,康瑛瑶,程建华,吴谋炎,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概...
[期刊论文] 作者：程建华,牟宏杰,康瑛瑶,孙湘钰,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
针对现有惯导正交配置方案在高海况下存在可靠性不高以及导航误差随时间累积快的问题,提出一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导新方案。通过器件级冗余技术,依据冗余数目等...
相关搜索：
