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[期刊论文] 作者：康荣杰,
来源：大观周刊 年份：2011
中图分类号：TM4 文献标识码：A 文章编号：1008-925X(2011)06-0034-02 摘要：当今社会，配电变压器在电力系统中占据着至关重要的地位，一旦发生故障，将会直接或间接地影响到工业、农业生产和人民群众的正常生活。本文认真总结和分析了配电变压器故障的类型和原因，并......
[期刊论文] 作者：康荣杰,
来源：中国科技博览 年份：2004
本文对热水供热系统温控与热计量技术问题进行了分析，实现供热计量按用热收费必须做到系统温度控制，热计量设备准确，同时用户要能主动节能，按实际所需用热，实现用多少热交多少钱。......
[期刊论文] 作者：康荣杰,,
来源：建材与装饰 年份：2017
随着社会的不断进步与科学技术的不断发展,现在的人们越来越关心我们赖以生存的地球,世界上大多数国家也充分认识到了环境对我们人类发展的重要性。各国都在采取积极有效的措...
[期刊论文] 作者：康荣杰,
来源：语文教学与研究 年份：2003
在“录像素材作文教学研究”的结题论文中,我们对录像素材作文的内涵、特点以及教学的实施步骤已作了较为详细的阐述。在这里,本文想就录像素材作文的创新思维问题同语文同...
[期刊论文] 作者：康荣杰,
来源：中国科技博览 年份：2013
[摘要]概括说明机械电子控制产业发展的情况，重点介绍计算机技术在机械电子控制产业领域以及工业生产制造和人们日常生活中的广泛应用。 [关键词]计算机技术机电一体化生产应用 中图分类号：TH-39 文献标识码：TH 文章编号：1009―914X（2013）28―0526―01 ......
[期刊论文] 作者：李旻翰,康荣杰,,
来源：中国科技论文 年份：2016
为了深入研究仿章鱼连续型机构的运动学控制问题,提出了1种仿章鱼连续型机构运动学建模方法。该模型由轴向串联的三自由度局部并联机构组成,每个局部并联机构包括纵向肌肉、...
[期刊论文] 作者：康荣杰, 孙慈晶,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2019
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注.然而柔软的结构也可能导致机器人负载能力和定位精度的不足.针对这种情况提出了一...
[期刊论文] 作者：康荣杰,马振丹,
来源：语文教学与研究 年份：2004
录像素材作文的训练 ,实际上就是一个根据典型录像素材进行再创造的思维过程。创造源于思维。思维能力和语言表达的培养 ,思维是第一位的。整个作文教学的实质就是发展学生思...
[期刊论文] 作者：康荣杰, 焦宗夏, 王少萍,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2009
功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直...
[期刊论文] 作者：康荣杰, 陈丽莎, 焦宗夏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2010
电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.相比阀控作动器,电动静液作动器的效率和可靠性获...
[期刊论文] 作者：康荣杰,周永翔,杨铖浩,
来源：天津大学学报 年份：2022
为更好地实现对动态非合作目标的捕获,设计开发了一种多臂式柔性捕获器.这种捕获器的原理类似海葵等生物捕猎的方式,不依赖单个柔性臂的精准夹持而是靠多根臂所构成的臂群实现聚拢、挤压等动作,以完成对目标物体的捕获.基于能量守恒和动量守恒原理对非合作目标......
[期刊论文] 作者：吴帅, 康荣杰, 俞军涛, 焦宗夏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2010
基于AMESim和Simulink的协同仿真环境,对新型音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV,Voice Coil Motor-Direct Drive Valve)进行了仿真研究.采用AMESim建立了VCM-DDV的非线性模型及...
[期刊论文] 作者：康荣杰, 王聪, 耿仕能, 杨铖浩,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2020
连续型机器人是一种新型的仿生机器人,由于其内在的柔顺结构,适合在狭小复杂等领域中进行探测、抓持等操作.相比于传统的刚性机器人,连续型机器人不仅具有更高的安全性,而且...
[会议论文] 作者：俞军涛,吴帅,康荣杰,焦宗夏,
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
阐述了伺服电流驱动电路的功能和类型，根据伺服阀特性分析其驱动电流性能要求，设计了基于OP放大器的电流负反馈型伺服电流放大电路，分析了电路的增益、输入输出关系以及动态频率......
[期刊论文] 作者：康荣杰, 杨铖浩, 杨名远, 陈焱,,
来源：机械工程学报 年份：
第三次工业革命后,电子信息技术得到了飞速发展,人们习惯于将机械系统视为冰冷的被控对象,一切动作和响应都依靠中央控制器发出的指令而执行。然而,自古以来机械结构就以其巧...
[期刊论文] 作者：吴帅,俞军涛,康荣杰,焦宗夏,,
来源：流体传动与控制 年份：2008
基于计算流体力学（CFD）方法，采用UG作为阀体的CAD工具，将三维实体导入Gambit实现网格划分，采用Fluent对阀进行流场计算，得到阀的流场特性，反馈指导阀体设计，优化阀的结构。此项研究对......
[期刊论文] 作者：王华,康荣杰,王兴坚,戴建生,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
与传统的“刚性”机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这...
[期刊论文] 作者：陈丽莎 李博 尚志武 杜宇 康荣杰,
来源：科技创新导报 年份：2017
摘 要：《传感器与检测技术》提炼了机械电子专业中有关信息检测与信号处理方面的共性专业基础知识，其作用是使学生掌握传感器的基本原理、特点、检测电路以及常见非电量的检测、数据处理方法。随着课程地位的日益重要，其覆盖的专业越来越宽，这些变化推动着本课程的......
[期刊论文] 作者：康荣杰,刘跃,耿仕能,杨铖浩,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2021
连续型机器人是一种基于章鱼触手、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,其不具有刚性连杆和离散关节,因而具有优越的柔顺性和灵活性,在微创手术、狭小环境探测救援、空间操作等...
[会议论文] 作者：康荣杰,焦宗夏,尚耀星,吴帅,
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
本文阐述了机载电动静液作动器（EHA）的典型工作原理与结构特点，根据其元部件数学方程，建立非线性精确框图模型，完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过考察系统稳定性、静态刚度......
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