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[学位论文] 作者：廉胤东,
来源：华南理工大学 年份：2023
随着智能机器人技术的发展,多自主移动机器人（Multi-Autonomous Mobile Robot,Multi-AMR）系统的应用越发广泛,该类系统具有高灵活性、实时性和可靠性的特点。当前,系统规模和机器人种类的扩大增加了任务过程的复杂性,进而对多自主移动机器人的规划和调度提出了更......
[期刊论文] 作者：廉胤东, 谢巍,,
来源：控制与决策 年份：2004
本文主要研究基于视觉引导自动引导车(AGV)的改进A*路径规划算法.首先,设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法, AGV通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布...
[期刊论文] 作者：廉胤东,谢巍,
来源：控制与决策 年份：2021
研究基于视觉引导自动引导车(AGV)的改进A*路径规划算法.首先,设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法,AGV通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布的编码标志进行快速定位和下一位置预判,为多AGV规划奠定基础;其次,根据网格型路径构成的动态随......
[期刊论文] 作者：廉胤东,刘彦汝,杨启帆,杨奕斌,谢巍,,
来源：控制与决策 年份：2021
本文主要研究了基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入了新的路径弧时间损耗指标,实现了对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计.其次,提出了一种改进的启发式路径规划算法,并在路径......
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