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[学位论文] 作者：廖仕良,,
来源：广东工业大学 年份：2019
随着计算机视觉的快速发展,许多相关技术被应用到机器人领域。SLAM被认为是实现移动机器人全自主化的基础,已经越来越受到人们的关注。基于图优化的视觉SLAM主要分为前端和后端,前端主要是根据传感器测量获得机器人初始位姿与空间路标点坐标。后端则主要是对前......
[期刊论文] 作者：林辉,高军礼,彭世国,廖仕良,,
来源：控制工程 年份：2020
同时定位与地图构建解决的是陌生环境中定位与地图构建的问题。闭环检测是同时定位与地图构建的关键步骤,对构建一致性地图至关重要。当前的闭环检测通常是基于传统特征的方法,很容易受外界环境的影响。为提高闭环检测的精确性和鲁棒性,提出基于卷积神经网络与......
[期刊论文] 作者：张开礼, 李玉珍, 杨春智, 张适健, 廖仕良, 冯风明,,
来源：中国药房 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张开礼,李成,杨春智,张适健,廖仕良,冯风明,,
来源：海峡药学 年份：2014
目的分析聚维酮碘泡腾栓剂的制备方法,探讨有效质量控制措施。方法利用聚维酮碘、碳酸氢钠、枸橼酸、鸭嘴形栓剂模制备聚维酮碘泡腾栓,采取滴定法对聚维酮碘含量进行检测,对...
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