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[学位论文] 作者：廖伟杨,,
来源：广东工业大学 年份：2019
双手爪机器人在杆件环境中活动,机器人的每一步运动都涉及杆件检测和抓夹,这就要求机器人能够正确识别可抓夹杆件,并检测目标杆件的抓夹位姿。机器人手爪与杆件之间是刚性抓夹,为提高抓夹可靠性,要求杆件位姿检测精度尽可能高,机器人手眼标定和抓夹策略起到重要......
[期刊论文] 作者：廖伟杨,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
杆件位姿检测与自主抓夹是爬杆机器人的一项基本技能,它能保证机器人离开地面后不掉落。结合图像和点云处理技术,提出一种基于RGB-D传感器的杆件识别与位姿估计方法。在彩色图像中根据杆件特征识别环境中的可抓夹杆件,并提取杆件的点云数据集,运用RANSAC算法估......
[期刊论文] 作者：廖伟,杨晓玲,
来源：工程机械 年份：1994
以NK-500EⅢ型液压汽车起重机为例,介绍从提高装对质量入手,采取反变形及选择合理的焊接顺序,来控制转台钢结构焊接变形的方法,既可保证大型结构件的制造质量,又可提高劳动生...
[期刊论文] 作者：边彦慧, 廖伟, 杨丽君,,
来源：全科护理 年份：2016
[目的]调查拉萨市护士心理资本现状,并分析其影响因素.[方法]采用自行设计的一般资料调查表与护士心理资本问卷中 文修订版对拉萨市三所综合医院的223名护士进行问卷调查.[结...
[期刊论文] 作者：周志刚, 廖伟, 杨志峰, 周小勇, 张鹏,,
来源：西部交通科技 年份：2018
为了研究室内外紫外线辐射对道路沥青、土工格栅等材料老化性能的影响,文章通过对长区2016-2017年全年紫外线强度的统析,总结了长区紫外线强累积紫外线随时段和季节的,并对日...
[期刊论文] 作者：戚三涛,张凤华,李杨,廖伟,杨晓荣,,
来源：生物技术世界 年份：2012
冬虫夏草是一种药食两用的真菌,与鹿茸、人参齐名,为我国三大珍贵稀有的滋补防病中药材之一。本文综述了近年国内外关于冬虫夏草的研究概况,包括生物习性、化学成分、药理作...
[期刊论文] 作者：廖伟,杨诚,姜磊,李誉,陈仕海,蔡军,李太彬,
来源：安装 年份：2020
我国温和地区空调节能领域目前尚缺少针对自身气候特点的设计标准以及因地制宜的运行管理和调控方式,在一定程度上造成了能源的浪费。本文以昆明云投商务大厦空调系统为研究...
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