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[学位论文] 作者：廖涛涛,
来源：上海交通大学 年份：2020
全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）是现阶段最为广泛应用的导航系统之一,但是以GPS为代表的卫星导航系统的工作均依赖卫星信号的稳定接收,在卫星信号受干扰的情况下则需要考虑其他导航方式。视觉/惯导组合导航系统凭借良好适应性在日常生活中被越......
[期刊论文] 作者：廖涛涛,敬忠良,李旻哲,潘汉,
来源：信息与控制 年份：2020
为了改善数据突变情况下视觉/惯性组合导航中系统的估计精度及稳定性,本文提出了一种基于李群的自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法:基于李群/李代数对位姿和运动状态进行建模...
[期刊论文] 作者：廖涛涛,刘统泽,何丽,魏淑美,,
来源：九江职业技术学院学报 年份：2008
本文通过实地调查，剖析我国农村地区居民居住环境现状，分析农村环境问题恶化的主要原因：未经处理的污水直接灌溉，居民生活污水和废弃物的乱排乱堆，农村卫生室普遍存在“三少一低”......
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