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[期刊论文] 作者:廖道训, 来源:湖北工学院学报 年份:1993
[期刊论文] 作者:廖道训, 来源:机械工程 年份:1986
一 在国际学术界,摩擦学的定义是“研究有相对运动时互相作用表面的科学技术和有关实践”。这里强调摩擦副要有“相对运动”和“互相作用”,其“表面”的含义也较广泛,它包...
[期刊论文] 作者:廖道训, 来源:机械工程 年份:1987
本文是关于美国机械动力学系统与控制学科研究动向的综述和发展预测。简述了这个交叉学科当前及今后一段时期应该重视的五个研究方向——相关系统的调节与优化、控制系统的计...
[期刊论文] 作者:廖道训, 来源:华中理工大学学报 年份:1988
本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机...
[期刊论文] 作者:程长清,廖道训, 来源:机械科学与技术 年份:1995
以三峡水利枢纽升船机传动系统的一种方案为对象,分别用第二类拉格朗日方程和牛顿第二定理建立系统的运动微分方程,探讨了具有多分支串、并联闭合型机械系统的动力学模型的建立......
[期刊论文] 作者:廖道训,金卫军, 来源:中国机械工程 年份:1998
对弹性地基的动力学方程提出了一种新的求解方法,导出了弹性地基的等效动力学参数的计算公式,为动力机器基础-地基系统的动力学建模和动态特性分析提供了理论依据。...
[期刊论文] 作者:蔡敢为,廖道训, 来源:湘潭矿业学院学报 年份:1996
本文对三维正交编织纤维增强复合材料的剪切模量进行了细观力学分析,提出了一种细观力学分析模型,得出了这种材料的剪切模量混合律和非方轴方向上的本构关系。...
[期刊论文] 作者:蔡敢为,廖道训, 来源:湘潭矿业学院学报 年份:2000
基于层合板类法和参量耗散原理,分析了三昨合材料空心断面梁的阻尼,导出了此类构件垢比阻尼容量计算公式。分析中该复合材料被袖为四个单向纤维复合材料部分叠合形成,各单向纤维......
[期刊论文] 作者:蔡敢为,廖道训, 来源:湘潭矿业学院学报 年份:2000
用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型,并用数值分法求解执行件端点动态响应。通过构件材料阻尼的极大优化,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时间。图......
[期刊论文] 作者:蔡敢为,廖道训, 来源:纤维复合材料 年份:1997
本文用约束变尺度法研究了两法三维编织纤维增强复合材料矩形截面梁的刚度特性,目标函数分别为梁的各项刚度系数或其结合,设计变量为该复合材料的编织工艺参数和染的几何参数。......
[期刊论文] 作者:蔡敢为,廖道训, 来源:华中理工大学学报 年份:1996
根据层合板类推原理和一阶剪切变形位移理论分析了两步纺织复合材料矩形截面杆类构件的弹性性能,导该类构件的拉伸、弯曲、扭转、剪切以及各种耦合刚度的系数的计算公式。...
[期刊论文] 作者:蔡敢为,廖道训, 来源:华中理工大学学报 年份:1998
基于层合板类推法和能量耗散原理,导出了两步法三维编织纤维增强复合材料矩形截面梁的比阻尼容量计算公式;提出了此类梁的优化设计方法,梁的阻尼取为最大优化目标函数,梁的刚度要......
[期刊论文] 作者:廖道训,C.K.Sung,B.S.Thompson, 来源:机器人 年份:1987
本文研究了具有柔性构件的操作机器人最佳复合材料结构参数及最佳构件横断面几何尺寸的确定。导出了矩形空心横断面的复合材料构件的阻尼和抗弯刚度的计算公式。进行了将阻尼...
[期刊论文] 作者:廖道训, 傅祥志,, 来源:机械工程 年份:1988
设计方法学是机械工程的重要部分,近代交互式计算机图形学的发展正在使设计发生巨大变化。它将大大提高设计者的创造能力。同时用户可利用交互式装置,动态地控制图形,实...
[期刊论文] 作者:黄清世, 廖道训,, 来源:华中工学院学报 年份:2004
本文把运动参数变化无限制的机械手工作空间的计算归结为求解等式约束极值问题,因而可用传统的直接法及拉格朗日乘子法求解。对于运动参数变化受限制的任意机械手工作空间,本...
[期刊论文] 作者:谢先海,廖道训, 来源:中国机械工程 年份:2003
应用均匀化方法,探讨以机械效率为优化目标的柔顺机构的设计方法.推导了基于弹簧模型的柔顺机构机械效率的计算表达式.引进等效弹性模量与微结构尺寸关系的函数来描述优化过...
[期刊论文] 作者:黄孝成,廖道训,, 来源:湖北工业大学学报 年份:2008
针对现有机构学论著中“力约束对机构而言是一种保持力封闭的装置,对机构的自由度没有影响”的论述,在建立瓦楞辊齿形方程和对上、下两根瓦楞辊瞬时接触分析的基础上,结合瓦...
[期刊论文] 作者:黄孝成,廖道训, 来源:机械科学与技术 年份:1999
利用自行研制的边界元程序,研究制造瓦楞纸箱的主要部件-瓦楞辊的刚度及其变形问题,并且得出了一些非常有用的结论,提出了对瓦楞辊的中高度这一国家建议标准的修改意见,为瓦楞辊的......
[期刊论文] 作者:谢先海,廖道训, 来源:机械工程学报 年份:2003
柔顺机构是部分或者全部由其构件的预期弹性变形来传递运动和力,这使得构件的弹性变形一般都较大.它的分析一般属于几何非线性问题.基于弹性体的多刚体离散元模型,研究了柔顺...
[期刊论文] 作者:黄孝成,廖道训, 来源:华中理工大学学报 年份:2001
论述了计算力学实施分布计算的必要性,概述了两种主要的分布式结构,并与力学计算的并行性进行了比较,提出了分布式力学计算的模型,为进一步研究分布式力学计算方法奠定了基础。......
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