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[期刊论文] 作者：阚延炬,,
来源：江淮水利科技 年份：2017
引江济淮工程是由长江下游向淮河中游地区跨流域补水的重大水资源配置工程,总体线路分为引江济巢、江淮沟通和江水北送三段,其中江淮沟通段穿越江淮分水岭,沿线地质条件复杂,...
[学位论文] 作者：李延炬,,
来源：西南科技大学 年份：2017
在机器人研究领域中,同时定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人实现自主导航的关键,其中,研究地图创建方法具有重大意义。本文针对室内S...
[期刊论文] 作者：方诗圣,苑敬舜,阚延炬,,
来源：水力发电 年份：2015
基于颍上复线船闸工程，考虑船闸闸首与回填土的接触，讨论了船闸闸首结构设计安全性、稳定性和合理性的影响因子，采用ANSYS有限元软件建立了船闸下闸首三维有限元模型，并采用单因......
[期刊论文] 作者：万雄,李涵,赵延炬,穆光杰,
来源：稀土 年份：1981
用2—乙基已基磷酸单2—乙基已基酯(筒称P507)从硝酸介质中萃取钬、铒及其混合物,在较宽的范围内研究了水相酸度、稀土浓度对萃取率和分离因素的影响。使用Ho:Er为1:1的合成...
[期刊论文] 作者：李延炬, 肖宇峰, 古松, 贺希, 郭正平,,
来源：微型机与应用 年份：2017
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻(ICNN)算法计算复杂度低和联合相容分枝定界(JCBB)算法关联准确度高的优点,提出...
[期刊论文] 作者：阚延炬,李君,宣国祥,徐新敏,赵宇航,,
来源：水运工程 年份：2017
蜀山泵站枢纽船闸对引江济淮工程航运至关重要，是连通长江与淮河，确保引江济淮航运干线畅通的控制性工程，其闸室规模大、工作水头高、输水能量高，输水过程水力学问题是船闸设计的......
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