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[期刊论文] 作者：尚凯,张万绪,,
来源：计算机工程 年份：2010
根据AVS标准和H．264标准的特点，提出一种适用于AVS向H．264转码的快速算法。该算法利用AVS标准中帧间编码宏块的分割模式信息，采用模式映射方法避免H．264编码过程中重新确定每个宏......
[期刊论文] 作者：强敏利,张万绪,,
来源：电子技术应用 年份：2013
针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）融合算法。该算法融合了里程计采集的机器人内部数据和激光......
[期刊论文] 作者：卢恩超,张万绪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
针对移动机器人在有大型障碍物和运动空间相对狭窄的复杂环境中，人工势场法（APF）容易出现反复震荡、路径规划时间较长以及大型障碍物附近避障困难的问题，提出了在结合边缘探测法......
[期刊论文] 作者：张万绪,张建斌,张远,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点，它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路，确定了一些关键参数，如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿......
[期刊论文] 作者：张万绪,张向兰,李莹,,
来源：计算机应用 年份：2014
针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整惯性权重的改进粒子群路径规划算法。该算法将栅格法与粒子群算法进行有效结合,在路径长度的基础上引入安全度和...
[期刊论文] 作者：赵瑜,种兰祥,张万绪,,
来源：现代电子技术 年份：2008
针对跟随路径导引的移动机器人导航方式的灵活性较差、维护成本较高、功能单一的缺点，将计算机视觉用于移动机器人路径识别。首先对视觉传感器获得的视频图像进行处理，获得有用......
[期刊论文] 作者：周延,姜博,聂卫科,张万绪,,
来源：电子学报 年份：2017
相对于传统机载相控阵雷达,应用于机载多输入多输出雷达中的空时自适应处理（MIMO-STAP）技术可以获得杂波抑制和动目标检测能力的大幅提升.但是传统MIMO-STAP所需要的计算量和样...
[期刊论文] 作者：种兰祥,张万绪,宋永明,,
来源：计算机应用与软件 年份：2006
从理论上推导出了欧拉方法的整体截断误差的上限公式和下限公式,作一定的近似后,得到的整体截断误差上限公式就变为现用的整体截断误差上限公式。数值计算结果证明,推导出的整体截断误差上限公式的准确度明显高于现用整体截断误差上限公式的准确度。因此,应该用......
[期刊论文] 作者：侯爱琴,高宝建,张万绪,强媛,,
来源：计算机应用与软件 年份：2009
为给出一种基于椭圆曲线密码的高效率的数字签名方案。不仅在算法设计时完全避免了费时的求逆运算,而且利用消息HASH值的汉明重量作为消息摘要进行签名与验证。结果在同等安全性下,该方案比通用的ECDSA等方案运行时间更短。新方案可适用于网络等对签名实时性要......
[期刊论文] 作者：曹正文,高宝建,张万绪,侯爱琴,,
来源：计算机应用与软件 年份：2006
针对现有公交系统运调模式,建立了一种新型的公交车辆智能调度管理系统,介绍了该系统的构成和工作原理,完成了系统的设计和实现,样机试验结果表明,系统具有一定的市场应用前景。......
[期刊论文] 作者：张万绪, 袁永德, 闫阳, 茹懿, 孟虹岐,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2016
对目前高分辨率视频图像去雾算法实时性差,天空及大量明亮区域处理不理想等问题,提出一种基于暗原色先验的快速视频去雾优化算法。针对视频图像,采用导向滤波和帧差法,实现快...
[期刊论文] 作者：刘成,张万绪,张志勇,吴佳丽,袁永德,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2015
设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,...
[期刊论文] 作者：张万绪,吴佳丽,赵丽平,李应超,艾娜,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2011
目的减少运动估计搜索点数,提高搜索速度。方法通过对图像运动矢量分布特征和十字菱形算法的研究,在改进的方向上主要考虑了初始搜索起点的确定、中途退出准则、搜索过程中搜...
[期刊论文] 作者：张万绪,赵陈威,张雅爱,卢恩超,卓强辉,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在...
[期刊论文] 作者：张万绪,史剑雄,陈晓璇,汪霖,赵明,周延,牛进平,,
来源：计算机工程 年份：2018
现有的图像超分辨率重建方法在图像处理和存储过程中不能有效地恢复更多的图像高频信息。为此,以稀疏表示的重建方法为基础,引入引导滤波,提升图像高频信息的重建效果。基于图像抠图技术,利用具有较好边缘保持特性的引导滤波将待重建的低分辨率图像分解为前景色......
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