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[期刊论文] 作者:王相亭,张久雨,牛辉,,
来源:液压气动与密封 年份:2014
为了FDD125/40型液控单向锁的优化选用,该文首先介绍了FDD125/40型液控单向锁的结构和工作原理,然后利用AMESim软件建立了液控单向锁的模型并依据MT419-1995标准中的建议试验...
[期刊论文] 作者:魏毅龙,程志红,江海波,张久雨,李中凯,,
来源:机器人 年份:2013
根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面...
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