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[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：农机化研究 年份：2019
根据香蕉树分段进行无支撑切碎还田的半机械化工艺的设计思想,研制出一种液压驱动型香蕉树切碎样机。样机切割系统采用类似对辊式运动原理的切割方法,将圆盘锯齿刀均匀交叉分...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：机械传动 年份：2020
分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作......
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：青岛理工大学学报 年份：2014
采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：青岛理工大学学报 年份：2013
根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲...
[期刊论文] 作者：张久雷,
来源：液压与气动 年份：2018
设计开发的静液压步行机器人是模拟牲畜步行腿结构,采用机电液一体化技术,可实现机体的三角形步态行走和转向功能。6条步行腿两侧对称安装,按三角形步态分两组,即A组提腿,B组...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：机械工程师 年份：2010
文中介绍了数控车床一些相对集中的故障或事故现象,总结分析了其原因和规律,提出了一些简单故障事故解决方法,对于恢复生产、提高机床性能有着重要的意义....
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2013
根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2013
针对当前圆弧插补指令学习现状，发现圆弧插补指令方向的判断是学好用好圆弧插补指令的关键，结合近年来在数控加工技术的学习实践和教学中的经验，提出了圆弧插补指令方向判断的简......
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2011
通过SINUMERIK 802S／802C数控系统中切槽循环LCYC93指令各参数的含义及其设定方法，并就参数R114在数控仿真和实际数控车床中的设定和编程加工进行试验研究对比，确定参数R114代表...
[期刊论文] 作者：张久雷,
来源：机械传动 年份：2018
设计了一种双电机驱动的步行机构，该机构由连杆构成的6条直立式步行腿所组成。通过对步行腿机构原理的分析，对单侧步行腿机构分解出的简单平面四连杆机构进行解析，以复数矢量法......
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：制造业自动化 年份：2013
本文分析总结了螺纹数控车削加工的理论现状，并对几种螺纹切削指令进行对比试验研究，提出了切合生产实际要求的螺纹数控车削方法。...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：机械职业教育 年份：2012
文章针对当前高职顸岗实习现状，结合近年来罗定职业技术学院机械制造类顶岗实习的经验，提出了分散轮岗顶岗实习模式。分散轮岗顶岗实习有利于学生理论知识的加深和专业技能的培......
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：科技信息 年份：2011
本文通过数控加工仿真软件应用的价值工程分析,提出理论与数控加工仿真相结合的教学培训方式。对比当前的纯理论教学培训方式、理论与实操相结合的教学培训方式和理论与数控...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：科技信息 年份：2013
本文针对数控职业技能鉴定考试的现状,提出CF卡在与仿真软件、实操鉴定相结合的考核方式中,可以使鉴定时间最少,成本最低,鉴定效率最高,充分发挥数控机床的使用效率。...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：太原城市职业技术学院学报 年份：2012
文章针对当前高职制造类专业课程的教学现状,并结合近年来在数控、模具专业教学中的经验,提出了基于工作过程的课程教学模式。基于工作过程的课程教学模式,可以使理论教学和...
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：新技术新工艺 年份：2012
无论是手工编程，还是自动编程，都需要将程序传输到数控机床进行加工。针对数控加工程序与数控机床间的传输数据现状，提出采用低廉的CF卡作为传输中介，研究应用CF卡传输数据的格式......
[期刊论文] 作者：张久雷,
来源：机械工程师 年份：2021
针对PCB设备中叶轮泵室的作用和要求,对叶轮泵室零件图样和结构特点进行讨论分析,确定其加工工艺,并确定了合理的加工工序及工步内容。为保证零件的加工精度和质量要求,对关...
[学位论文] 作者：张久雷,
来源：华南农业大学 年份：2007
香蕉是我国最重要的经济作物之一，种植区域主要分布在广东、广西、海南、台湾等省区。随着我国香蕉产业的迅速发展，对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。但是，目前各产区对香......
[期刊论文] 作者：张久雷,,
来源：机械传动 年份：2015
采用曲柄连杆机构和液压驱动相结合的方法设计开发了一种六足步行机构,并对步行腿机构进行了分析。建立了步行腿机构力学模型,进行了步行腿运动学、动力学分析,以及步行腿液...
[期刊论文] 作者：张久雷,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
通过分析车门装饰条塑胶产品材质特性,探讨其模具成型工艺,确定了一模两穴的模具设计。根据装饰条产品的结构特点,确定了模具设计结构,包括产品分型与排位分布、牛角进胶的浇注系统方式、直顶顶出机构设计、温度调节冷却水路系统设计以及开设排气槽的排气系统等......
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