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[学位论文] 作者：张亮儒,,
来源：长安大学 年份：2020
随着物流业的不断发展,轮式搬运机器人在仓储工厂等领域的应用受到越来越多的关注。在实现货物转运的过程中,机器人需根据传感器信息实现同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),并以此为基础进行路径规划,但实际导航过程中常出现实时......
[期刊论文] 作者：张亮儒,李凡,
来源：南方农机 年份：2020
文章针对实际工况中自动驾驶矿车避障问题展开了研究,对车辆进行了建模,设计了基于模型预测控制的避障控制器,并在MATLAB/simulink中进行了仿真分析。结果表明,本文研究的基...
[期刊论文] 作者：杨明杰,韦鑫,张元,张亮儒,董经经,
来源：棉纺织技术 年份：2021
探讨碳化硅纤维的上浆性能。从碳化硅纤维上浆的研究现状、上浆剂的选择等方面进行阐述,采用环氧树脂对碳化硅纤维进行上浆,通过扫描电镜观察上浆后纤维的表观形态及纤维间的黏结状况,进而通过上机织造测试其织物性能。结果表明:采用环氧树脂上浆后碳化硅纤维表......
[期刊论文] 作者：张亮儒, 翟建勇, 田宇, 王彩霞, 满丰,
来源：现代导航 年份：2022
设计了一种基于北斗短报文的卫星导航信号区域监测系统，可实现对指定区域卫星导航系统的持续全天候监测。针对北斗短报文可靠性和通信容量有限的特点，提出了一种带反馈重发机制的多卡自适应发送方法，可明显提高发送效率和可靠性。研究了一种多站联合干扰源交汇定位......
[期刊论文] 作者：张欢, 张一心, 卢晨, 荆云娟, 张亮儒,
来源：合成纤维 年份：2023
碳/碳（C/C）复合材料在服役过程中基体热解碳（PyC）强度低、脆性大，导致基体开裂、界面层脱黏等结构失效现象频发，严重限制其在特种环境中的应用。提出利用化学气相渗透法构建碳纤维与基体间的低织构热解碳界面层，采用电泳共沉积法掺杂碳纳米管（CNTs）、碳化硅纳米线（SiCnws）......
[期刊论文] 作者：张亮儒, 尉寄望, 卢晨, 杨燕宁, 张欢,
来源：棉纺织技术 年份：2022
探讨氧化铝长丝织物的开发技术。介绍了氧化铝纤维的规格、性能和应用领域；以一款氧化铝长丝平纹织物为例，总结了相关的开发技术。针对氧化铝长丝的性能，对GA747-II型剑杆织机进行改造，并优化了工艺参数。采取一系列技术措施，包括简化经纱通道，采用圆形筘齿钢筘，适当控......
[期刊论文] 作者：卢晨, 张亮儒, 张欢, 荆云娟, 韦鑫,
来源：合成纤维 年份：2022
碳纤维复合材料作为多相材料，因其摩擦系数大、高温氧化性能好、力学性能优良等诸多优点成为了新一代高性能材料，广泛应用于航天航空、国防军工及高端民用领域。作为高性能摩擦材料，在高铁、飞机、重型卡车和高端汽车领域具有广泛的应用前景。结合其在摩擦制动领域......
[期刊论文] 作者：王欣,张亮儒,李凡,卢永军,焦生杰,
来源：中国工程机械学报 年份：2020
摊铺密实度是衡量沥青混凝土摊铺机作业质量的重要指标之一。施工中实际可获得的摊铺密实度取决于各作业参数的设置及参数间的相互影响。本文从能量等效角度研究了摊铺密实度...
[期刊论文] 作者：杨燕宁, 张亮儒, 董经经, 赵磊磊, 邹德舰,
来源：高科技纤维与应用 年份：2022
卫星技术在航空航天领域占有重要地位，对提高国民经济及强大国防具有重要意义。卫星技术的强弱主要体现在卫星结构的材料性能。高模量碳纤维由于高刚度、轻质化、热变形小的优异特点，在卫星结构上广泛应用。本文介绍了国内外高模量碳纤维的研究现状，综述了高模量碳......
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