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[期刊论文] 作者：张今瑜,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
提出了一种新的大密度（１．２ｇ／ｃｍ＾３以上）流体密度测量方法－超声波测量法，导出了一种密度与波速之间的关系式，通过测量超声波传播的时间来确定被测流体的密度，用此方法可以实现流体密度的高精度......
[学位论文] 作者：张今瑜,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1996
该文对强度型光纤传感器的调制机理做了深入的理论分析和实验研究,并对机器人触觉传感器进行了深入的探讨.在此基础上提出了一种具有接触觉、压觉、滑觉和位置觉的光纤式多功...
[期刊论文] 作者：张立勋,张今瑜,
来源：机械与电子 年份：1995
介绍一种适用于大刚度传动轴扭矩测量的扭传感器，可以在不同降低传动轴刚度的条件下获得较大的扭矩输出信号。...
[期刊论文] 作者：张立勋,张今瑜,,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1990
本文推导了适用于液压随动系统的全通数字滤波器的数学模型，并对系统的动态响应以及抗干扰能力进行了数字仿真分析。...
[期刊论文] 作者：张今瑜,张立勋,
来源：仪器仪表学报 年份：1997
本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向，本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。...
[期刊论文] 作者：张立勋,张今瑜,
来源：电脑学习 年份：1994
本文介绍由8098单片机实现的力矩（力）动态测量及显示系统的硬件组成电路，给出了传感器放大电路和控制软件设计。...
[期刊论文] 作者：张今瑜,李华召,,
来源：机电工程技术 年份：2008
针对手臂外骨骼机器人，本文建立了手臂位置运动学方程的正解及逆解，并利用MATLAB软件中的Simulik和SimMecllanies设计工具建立了系统的控制模型，进行了轨迹控制仿真研究；为实际的...
[期刊论文] 作者：张今瑜,张立勋,
来源：光电工程 年份：1996
介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性，并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％。......
[期刊论文] 作者：张立勋,张今瑜,
来源：仪器仪表学报 年份：1997
大密度流体密度测量方法与研究＊张立勋张今瑜顾慧萍（哈尔滨工程大学哈尔滨１５０００１）（哈尔滨工业大学哈尔滨１５０００１）０引言流体密度测量是在许多工业过程领域如石油、化工、冶金、煤炭等都要遇到的问......
[期刊论文] 作者：张立勋,张今瑜,
来源：电脑学习 年份：1993
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[期刊论文] 作者：张今瑜,沈工,
来源：电脑学习 年份：1992
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[期刊论文] 作者：张今瑜,张立勋,
来源：电脑学习 年份：1991
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[期刊论文] 作者：张立勋,张今瑜,
来源：电脑学习 年份：1993
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[期刊论文] 作者：张今瑜,沈工,
来源：电脑学习 年份：1991
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[期刊论文] 作者：沈工,张今瑜,等,
来源：电脑学习 年份：1992
测量油井管路压力的新型便携式数字显示压力记录仪，由于使用了新型传感器和低功耗的CMOS芯片，使整机工作可靠，功耗小，同时具有掉电保护，打印，计时等功能，这种仪器可广泛用于油田的野......
[期刊论文] 作者：张今瑜,强锡富,
来源：仪器仪表学报 年份：1998
本文对所研究的光纤式机器人触觉传感器的横向串扰信号进行理论分析和实验研究，提出消除这一串扰信号的方法，并给出实验结果。...
[期刊论文] 作者：张今瑜,顾慧萍,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
本文对超声波多普勒法对管路中流体流量的非接触测量进行理论上的分析，指出传统理论公式的局限性，得出新的测量公式，并且与之相适应产生了新的测量方法，实践证明，应用这种测量方法......
[会议论文] 作者：孟庆鑫,张今瑜,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题。该文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究提出有......
[期刊论文] 作者：张今瑜,王岚,张立勋,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
在线的步态相位识别和压力中心COP检测是两足类人机器人工假肢，以及腿部康复训练机器人的关键技术之一．建立了基于多传感器系统的测量模型，并分析了步态相位关系．采用鞋底传感器......
[期刊论文] 作者：张今瑜,朱宪德,等,
来源：电脑学习 年份：1992
本文根据伯努力方程推导出储油罐水面高度与流水管的压力和流量的关系，并用数值分析的方法得出压力、流量及时间的迭代公式，运用单片机进行数据采集和处理，控制电磁阀来实现自动......
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