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[期刊论文] 作者:张传才,贺利乐,匡伟春,,
来源:机械设计 年份:2008
以AS-UII教学机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用RBF神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明,该方法是有效可行的。因此,可以根据电机的速度、时间来间接确......
[期刊论文] 作者:张传才,贺利乐,匡伟春,,
来源:煤矿机械 年份:2008
在AutoCAD平台上采用VBA工具对直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、变位齿轮、人字齿轮、直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和曲线齿锥齿轮7种类型的齿轮进行模块设计研究。利用齿轮加工原理和布尔运算,通过VBA编程和创建可视化参数界面,实现齿轮加工的仿真,生成齿轮加工模块。......
[期刊论文] 作者:张传才,贺利乐,匡伟春,,
来源:煤矿机械 年份:2008
以AS-UII机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用BP神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明,该方法是有效可行的。因此,可以根据电机速度、运行时间来间接确定......
[期刊论文] 作者:张传才,贺利乐,匡伟春,,
来源:现代电子技术 年份:2007
对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为......
[期刊论文] 作者:张传才,贺利乐,匡伟春,,
来源:佛山陶瓷 年份:2007
在AutoCAD环境下,利用VBA开发工具对液压集成块的设计进行研究,并重点研究了其装配设计。根据布尔差运算原理,对实体进行编辑,生成孔道模型。通过VBA编程和创建可视化参数界面,实......
[期刊论文] 作者:张传才,贺利乐,匡伟春,,
来源:机械设计与制造 年份:2007
介绍了AutoCAD二次开发过程中加载菜单可采用的方法,并以齿轮加工模块为例叙述了如何实现菜单的加载。...
[期刊论文] 作者:张传才 贺利乐 匡伟春,
来源:佛山陶瓷 年份:2007
摘要在AutoCAD环境下,利用VBA开发工具对液压集成块的设计进行研究,并重点研究了其装配设计。根据布尔差运算原理,对实体进行编辑,生成孔道模型。通过VBA编程和创建可视化参数界面,实现对液压集成块的装配设计,并生成装配参数数据库,提高了液压集成块的设计效率。 ......
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