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[学位论文] 作者：张何晴,
来源：吉林大学 年份：2023
目前,单一传感器在感知任务中存在局限性,为了提高感知任务的准确性,许多工作采用了多传感器融合方法。在三维场景感知技术迅速发展的背景下,多模态融合在三维目标检测中已广泛应用。然而,当前的多传感器融合方法存在以下问题:对于多传感器信息的利用效率较低,......
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