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[学位论文] 作者：张兆靖,,
来源：江南大学 年份：2007
自抗扰控制器是在控制理论与控制工程的激烈冲突中起源、发展起来的,并仍然在继续发展。尽管该控制器显示了其强大的鲁棒性和适应性,但目前仍存在很多不足,如频率特性、稳定...
[期刊论文] 作者：陈刚,张兆靖,杨慧中,
来源：化工自动化及仪表 年份：2007
自抗扰控制器（ADRC）可调参数较多且不易整定，影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器（ESO）和非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的设计中，使得在......
[会议论文] 作者：朱建鸿,张兆靖,杨慧中,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多,不易整定的缺点,使这种独立于系统模型的扩张状态观测器不但...
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