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[期刊论文] 作者：张发全,王廷和,贾婷婷,,
来源：工具技术 年份：2016
利用UG建模软件对四自由度轴承转运机械手进行实体建模。采用笛卡尔坐标系，通过齐次坐标变换对四自由度轴承转运机械手建立运动学模型，并对轴承转运机械手进行正运动学和逆运动......
[期刊论文] 作者：贾婷婷,王廷和,张发全,,
来源：科技通报 年份：2017
针对目前我国大气污染日趋恶劣的现象,作为大气污染控制的主要技术设备之一的静电旋风除尘设备的研究也更加引起人们的关注。综述了近十年以来,国内外尤其是国内静电旋风除尘...
[期刊论文] 作者：赵娜,赵娟,张发全,孙晓磊,,
来源：科技通报 年份：2017
为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从...
[期刊论文] 作者：仇国华,陶威宇,黄裕泉,张发全,,
来源：福建师大福清分校学报 年份：2020
针对广域环境下的农作物虫害防治特性,介绍一种基于窄带物联网(NB-IoT)架构的农场虫害监测和预警系统.系统是在NB-IoT架构下,由ARM Cortex-M7处理器通过局部二值模式提取图像局部纹理特征,进行虫害记录辨别等处理;借助NB-IoT技术将数据上传服务器,通过MQTT协议......
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