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[期刊论文] 作者：张名师,,
来源：装饰装修天地 年份：2018
目前设计者应该熟悉和掌握的与高层建筑消防电气有关的设计规范主要有《高层民用建筑设计防火规范》(GB 50045—95以下简称“高规”)、《火灾自动报警系统设计规范》(GB 5011...
[期刊论文] 作者：曲霄红,张名师,胡立华,
来源：山西大同大学学报:自然科学版 年份：2020
智能小车的轨迹规划运动中,复杂的轨迹很难用编程的方法实现,因此,智能小车的复杂路径规划成为影响智能小车效率的关键问题。基于分治思想设计了一种新的路径规划算法——离...
[期刊论文] 作者：胡立华,马瑞,张名师,左威健,
来源：太原科技大学学报 年份：2020
针对基于蚁群算法的智能小车在复杂环境下易陷入局部最优的路径规划问题,提出一种改进蚁群算法的全局动态路径规划方法。该方法依据智能小车行驶的环境信息,首先通过栅格法进...
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