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[期刊论文] 作者：张善璞,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1991
本文对平面二自由度七杆机构运动学和动力学问题提出具体的分析方法,通过试验研究分析影响机构动力学的有关因素,给出了理论计算和试验结果,探讨了改进机构性能的途径。...
[期刊论文] 作者：张善璞,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1991
本文阐述了电机传动的机械手的研究方法,建立了机械手模型;在机械系统中引入了弹性元件及反馈控制系统,并在考虑机械系统和传动电机相互影响的基础上研究了机械手的动力学问...
[会议论文] 作者：张善璞,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：曲继方,张善璞,
来源：佳木斯工学院学报 年份：1992
本文研究平面滚珠传动的结构及运动学,根据结构特征,推导传动比公式,分析传动特点。更多还原...
[期刊论文] 作者：张善璞,张慧姝,,
来源：河北机电学院学报 年份：1997
本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用，详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景，因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。...
[期刊论文] 作者：张善璞,曲继方,,
来源：河北机电学院学报 年份：1993
本文介绍了一种双正弦及三正弦循环滚珠传动,研究正弦回转曲面的形成原理,确定其传动存在条件,给出求解传动比的计算公式,论述了该传动的特点及应用前景。更多还原...
[期刊论文] 作者：蒋昌业,张善璞,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1985
本文对国产摆式飞剪的尺寸、角度参数以及主轴转向等与性能之间的关系进行了分项分析和研究,其结果可供设计国产摆式飞剪时参考。This paper makes a sub-analysis and res...
[会议论文] 作者：张善璞,曲继方,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[期刊论文] 作者：张善璞,M·Z·柯洛夫斯基,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1989
本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构...
[期刊论文] 作者：张善璞,M·Z·柯洛夫斯基,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1989
本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构...
[期刊论文] 作者：曲继方,张善璞,丁茹,,
来源：佳木斯工学院学报 年份：1992
本文研究平面滚珠传动的结构及运动学,根据结构特征,推导传动比公式,分析传动特点。In this paper, the structure and kinematics of the planar ball transmission are s...
[期刊论文] 作者：杨基厚,张善璞,郭延明,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1984
本文是为沈阳重机厂生产的摆式飞剪提高性能而作的理论分析工作。文中不仅考虑了飞剪机构的运动性能,而且还考虑了机构的动力性能及飞剪的抛钢要求,选择出较好的机构参数;通...
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