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[期刊论文] 作者：郝雪弟, 景新平, 张中平, 谢勇厚, 张境麟, 刘冰, 梁,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹...
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