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[期刊论文] 作者：张士天,
来源：上海船舶运输科学研究所学报 年份：2018
梯架是一种保障海洋平台与工程船间人员安全通行的装置,常设置在铺管船等大型海洋工程船上。梯架使用频繁且其高度较高,为确保梯架在复杂的海况下能安全使用,对装置自身及船...
[期刊论文] 作者：张士天,
来源：船舶与海洋工程 年份：2015
过桥装置是一种非常重要的安全设备,通常安装在铺管船或钻井平台上.过桥装置主要用于海洋工程设施间的人员通行,还可以用来支撑燃油、水、泥浆等输送管线.在复杂的工况中,这...
[学位论文] 作者：张士天,
来源：大连海事大学 年份：2023
抓取机器人因其高效、灵活的特点而被广泛应用于物流分拣、工业制造等领域。目前,多数分拣应用场景都采用单臂机器人和传统视觉检测方式,其工作范围有限、负载能力不足、实时性弱、难以满足自适应分拣的需求。近年来,多机器人协作技术和深度学习的发展为解决上......
[期刊论文] 作者：张士天,邵国伍,严成麟,
来源：江苏船舶 年份：2019
结合某浮船坞抱桩支座区域的坞体结构强度的设计实例提出一种处理此类强度问题的方法。该方法以22000t浮船坞为计算实例,依据规范,通过水池试验的方式测得抱桩泊碇载荷,并根...
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