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[会议论文] 作者：张奇志[1]中国科学院机器人开放研究实验室(沈阳);孙增圻[2]孙富春;,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
本文研究具有模型不确定性的多连杆柔性机械手运动控制问题,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法.讨论了速度反馈对多连杆柔性机械手运动控制品质的影响.在...
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