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[期刊论文] 作者：张好剑,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2008
本文介绍了西门子S7-200与触摸屏结合,与伺服配合实现对龙门导轨磨床的完美控制.重点介绍了机床机构特点,工作流程及控制过程的实现：通过友好的人机交互界面,实现加工的人性化...
[期刊论文] 作者：冯捷, 张好剑,,
来源：科技致富向导 年份：2012
智能家居是以住房为平台,利用了综合布线、系统设计、网络通信、安全防范、自动控制等技术。将家居生活有关的设施集成,构建成高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。...
[期刊论文] 作者：张好剑,冯捷,,
来源：科技信息 年份：2013
本文从硬件和软件两个方面,阐述了基于嵌入式技术的井下综保检测系统的设计和实现过程,并对关键技术做了详细的分析。...
[期刊论文] 作者：苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2018
针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运动规律进行了轨迹规划,并对轨迹的不同情况进行了分析.然后,对运动环境下的目标抓取问题建立了数学模型,并针对该数学模型提出了基......
[期刊论文] 作者：张好剑, 苏婷婷, 吴少泓, 郑军, 王云宽,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过...
[期刊论文] 作者：苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞, 吴少泓, 郑军, 常,
来源：机器人 年份：2018
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部...
[期刊论文] 作者：苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞, 吴少泓, 郑军, 常剑章,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：苏婷婷,张好剑,王云宽,秦晓飞,吴少泓,郑军,常剑章,王枝增,
来源：机器人 年份：2018
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部...
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