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[期刊论文] 作者:张子淼,王鹏,孙长库,, 来源:天津大学学报 年份:2011
对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究,提出了一种基于5点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量算法,该算法使用不共面定位特征点,根据5个特征点在摄像机坐标系与世界坐标...
[期刊论文] 作者:王鹏, 孙长库, 张子淼,, 来源:仪器仪表学报 年份:2011
利用定位特征点在图像中的坐标求解空间位姿算法是单目视觉位姿测量技术中的关键。针对这个问题,在距离因子的基础上建立了非线性的位姿测量模型。利用代数变换方法将非线性...
[期刊论文] 作者:张子淼,孙长库,王鹏,, 来源:Chinese Optics Letters 年份:2012
A two-step method for pose estimation based on five co-planar reference points is studied.In the first step, the pose of the object is estimated by a simple analytical solving process.The pixel coordi...
[期刊论文] 作者:刘朝华,张子淼,王仲民,, 来源:教育教学论坛 年份:2014
本文以职业院校"双师型"师资队伍评价机制问题为切入点,描述了"双师型"师资队伍的具体定义,提出了其评价原则,并从四方面对"双师型"师资队伍的评价体系进行了研究。...
[期刊论文] 作者:张子淼,刘斌,赵盼,蒋永翔,, 来源:红外与激光工程 年份:2014
根据转炉出钢过程中控制下渣量的需要,设计了基于红外测温原理的转炉出钢下渣检测系统:首先使用红外测温系统对出钢注流的温度进行测量,并根据钢水、钢渣在远红外波段红外辐...
[期刊论文] 作者:张子淼,刘朝华,邓三鹏,, 来源:职教通讯 年份:2014
现代机电设备大型化、自动化程度的不断提高,机电类企业对机电类毕业生的专业知识和实践技能的要求也日益提高,机电专业师资队伍综合素质也必须随之加强。“双师型”师资队伍是......
[期刊论文] 作者:李冬冬, 张子淼(CamillaSturm), 向其芳, 来源:中央民族大学学报(哲学社会科学版 年份:2018
[期刊论文] 作者:张子淼,孙长库,孙鹏飞,王鹏, 来源:ChineseOpticsLetters 年份:2011
The pose estimation method based on geometric constraints is studied. The coordinates of the five feature points in the camera coordinate system are calculated to obtain the pose of an object on the basis of the geometric constraints formed......
[期刊论文] 作者:田禹,张涛,朱耿磊,董龙龙,张子淼, 来源:天津职业技术师范大学学报 年份:2021
为解决孔加工时存在的表面质量差、不易排屑等问题,对钻削加工过程进行了研究。分析了钻削力建模方法,将钻削力建模方法分为4类不同的模型,即:机械式模型、机理式模型、仿真...
[期刊论文] 作者:刘斌,谯倩,赵静,张子淼,李志伟,张宝峰,, 来源:红外与激光工程 年份:2021
图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus, DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表明所提函数优于常用函数。......
[期刊论文] 作者:王志武,张子淼,许凯,张福民,刘斌,, 来源:红外与激光工程 年份:2021
在基于视觉图像的位姿测量中,非线性位姿测量算法的全局收敛存在不确定性,测量结果取决于初值的选取,不能保证位姿测量的鲁棒性。线性位姿测量算法对图像处理的要求比较高,如果定位特征点图像坐标提取不够精确,会导致位姿测量精度降低。在自然光条件下,相机采集定位特......
[期刊论文] 作者:田永军,徐国胜,张翔宇,张子淼,张国亮, 来源:机械设计与研究 年份:2021
为了提高Sn-Bi合金曲面铣削加工表面质量,分别基于单向走刀方式(Zig)和往复走刀方式(Zig-Zag)进行 Sn-Bi合金异形曲面铣削试验,采用田口法设计分析不同铣削因素(主轴转速、铣...
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