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[学位论文] 作者：张孙亚,
来源：华南理工大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：陈日东,李迪,王世勇,张孙亚,,
来源：电子设计工程 年份：2017
传统连续轨迹加工过程由于需要频繁变速而存在加工效率低，精度差的缺点。为此，提出一种面向连续轨迹的动态前瞻算法。该算法根据加工轨迹的几何特征、误差、加减速要求．计算出连......
[期刊论文] 作者：李迪,张孙亚,吴培浩,陈日东,,
来源：广东轻工职业技术学院学报 年份：2017
标定使相机的像素坐标关系能转化为有应用意义的实际坐标关系,针对传统张正友标定法在分拣机器人视觉系统应用场景中不能直接建立像素坐标系与机器人坐标系坐标关系的不足,提出一种基于直接线性标定法的改进型简便标定方法,该方法可快速建立机器人坐标系与图像......
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