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[学位论文] 作者：张守旭,,
来源：西北工业大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张守旭，高沛林,
来源：教育现代化 年份：2020
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[期刊论文] 作者：刘自理,严卫生,张守旭,,
来源：西北工业大学学报 年份：2019
网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被......
[期刊论文] 作者：陶模,李俨,谢兰,张守旭,,
来源：电子设计工程 年份：2013
智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统,智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,要在各种状态下保持动态平衡.采用超声波、陀螺仪传感器及其他传...
[期刊论文] 作者：张守旭,严卫生,谢兰,陶模,,
来源：电子设计工程 年份：2014
基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型.对六自由度模型利用小扰动法进行了线...
[期刊论文] 作者：张守旭,王宝峰,严卫生,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
针对多仿生机器鱼系统编队控制问题,提出了基于事件驱动策略的控制设计方法。结合欧拉-拉格朗日方程建立了仿生机器鱼的动力学方程,在具有单一领导者多跟随者的多机器鱼系统...
[期刊论文] 作者：刘自理,严卫生,康思民,刘自慎,汪跃龙,张守旭,,
来源：石油学报 年份：2015
为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿...
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