搜索筛选:
搜索耗时0.0543秒,为你在为你在11,157,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张安彩,赖旭芝,佘锦华,吴敏,,
来源：自动化学报 年份：2012
针对欠驱动两杆体操机器人Acrobot,提出一种新的稳定控制方法.首先,通过利用一个虚拟摩擦力矩为Acrobot构造一条下摆轨迹;然后,运用倒转的思想为它设计出一条由垂直向下位置...
[期刊论文] 作者：滕兴旺, 从兰美, 邱建龙, 张安彩,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整...
[期刊论文] 作者：郭乃天, 庞国臣, 张安彩, 邱建龙,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救...
相关搜索：
