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[学位论文] 作者：张宪滨,,
来源：吉林大学 年份：2016
骨缺损是由创伤、肿瘤、先天性畸形、骨感染等原因引起的临床常见疾病,是造成肢体残障的重要原因之一。近年来,骨组织工程技术已成为骨缺损疾病治疗的重要手段。骨缺损部位的...
[期刊论文] 作者：邹建奇,郎英彤,张宪滨,,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2011
本文以柔性机械臂为例,进行简单的逆运动学分析.并采用小脑模型神经网络方法对机械臂的逆运动学进行了数值仿真分析,可以看出,小脑模型神经网络可在较短的学习次数中有效地控...
[期刊论文] 作者：邹建奇,张宪滨,郎英彤,,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2011
本文以单柔性机械臂为例,研究了基于奇异摄动理论的滑模控制,以及基于ACLD结构的主动控制问题.首先通过双时标变换,将系统分解为慢变子系统和快变子系统.针对慢变子系统,设计...
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