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[学位论文] 作者：张家弘,
来源：北京交通大学 年份：2021
受新冠疫情影响,大量餐馆倒闭人工服务业受到重创。为改善用餐环境、降低疫情传播风险,本文设计了一款基于ROS（机器人操作系统,Robot Operating System）,集图像识别、机械臂控制、AGV（自动导航小车,Automated Guided Vehicle）导航避障为一体的智能送餐机器人。与传......
[期刊论文] 作者：李贺增,甘雨,朱锦侠,张家弘,王贻青,郭大展,陆文华,
来源：铸造 年份：1992
在抗拉强度水平(300MPa)相当的情况下,水平连铸灰铁的疲劳极限(210MPa)比砂铸的(133．8MPa)约高57%。由此得出结论,在应力循环载荷条件下,砂铸灰铁型材完全可以被等强度的水平...
[期刊论文] 作者：陈晓峰,郭大展,陆文华,甘雨,朱锦侠,张家弘,王贻青,
来源：铸造 年份：1991
研究了不同硅含量的水平连铸铁素体球铁型材的断裂韧性,且与砂铸试样进行了对比.按照GB2038—30,测定了J积分及阻力曲线斜率dJ/da,并结合其拉伸性能、光学和电镜断口观察进行...
[期刊论文] 作者：张雪松,刘静,张家弘,李正伟,李梦雪,赵宏艳,杨利华,
来源：中国计划生育学杂志 年份：2021
目的:探讨剖宫产史及宫内节育器(IUD)类型对发生官内节育器嵌顿的影响.方法:回顾性分析本院2018年6月-2021年4月收治的IUD嵌顿者56例为病例组,同期未发生IUD嵌顿者48例作为对照组,通过多因素lo-gistic分析探讨剖宫产史及IUD类型对IUD嵌顿的影响.结果:有剖宫产史......
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