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[学位论文] 作者：张居乾,
来源：东北大学 年份：2014
密封是机电设备中防止设备漏油、漏水、漏气以及外部杂质或灰尘侵入产品内部的装置,是现代动力机械重要的零部件。密封技术对提高机械效率、节能减材、环境保护,以及提高工作...
[期刊论文] 作者：张居乾,张兴智,,
来源：贵州民族学院学报(社会科学版) 年份：1991
为使广大学生真正能联系实际,了解省情,了解国情,自觉走与工农群众相结合的道路,贵州民族学院大学生暑期社会活动营在独山县进行了历时半月的社会实践活动。在当地领导和农民...
[期刊论文] 作者：王瑞,张居乾,任朝晖,
来源：机械设计与制造 年份：2020
应用Pro/Engineer建立了螺旋密封流体域模型并且结合ANSYS有限元软件,对泵送流动、泄露流动进行了模拟分析,找到了不同工艺参数对螺旋密封封液能力影响的规律,对螺旋密封的实...
[期刊论文] 作者：顾大卫,刘云山,张居乾,闻邦椿,
来源：振动与冲击 年份：2019
在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。对同向回转且非对称布置的双激振器振动系...
[期刊论文] 作者：刘云山, 顾大卫, 张居乾, 张学良, 闻邦椿,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。针对三机驱动水平放置的振动试验台,应用La...
[期刊论文] 作者：张居乾, 任朝晖, 周来宏, 闻邦椿,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力...
[期刊论文] 作者：张居乾,师玉茹,任朝晖,闻邦椿,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系...
[期刊论文] 作者：周来宏,窦景欣,张居乾,闻邦椿,,
来源：动力学与控制学报 年份：2017
通过设置涡核模型的角度条件,使涡核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线涡元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升...
[期刊论文] 作者：周来宏, 窦景欣, 张居乾, 闻邦椿,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2018
四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦合、高度不稳定的非线性系统.无人机系统的鲁棒性和抗干扰能力是飞行控制的关键问题.在经典反步控制（classicalbacksteppingcontrol,CBC）方法的...
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