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[学位论文] 作者：张居成,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
随着海洋技术的飞速发展,深海矿产资源的开发受到越来越多的关注,AUV作为一种便捷的勘探工具被广泛应用。而长基线定位技术是保障深海环境中AUV安全作业和高精度导航的必备手...
[期刊论文] 作者：郑翠娥,张居成,李昭,,
来源：科技创新导报 年份：2016
＂深水高精度水下综合定位系统＂课题目标旨在紧密结合载人潜器及其它深海水下探测和作业的技术需求,研制一套具有自主知识产权水下综合定位系统的工程化样机,可以在深度剖面内提......
[期刊论文] 作者：张居成,郑翠娥,孙大军,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2013
对于高精度水声定位系统，声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响提高定位性能的必要手段，而广泛采用的等层厚分层法存在着定位精度与计算量的矛盾．针对该问题提出了一种自适应分层......
[期刊论文] 作者：张居成,姬长琳,李怀亮,于文太,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
高精度的位置与姿态遥测技术已成为航行潜器与水下平台衔接的必要手段,而常规的无线电测距和红外遥测技术都难以克服能量在水中迅速衰减、作用距离受限的缺陷。针对该问题,设...
[期刊论文] 作者：孙大军, 郑翠娥, 张居成, 韩云峰, 崔宏宇,,
来源：中国科学院院刊 年份：2019
声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速...
[期刊论文] 作者：孙大军, 郑翠娥, 崔宏宇, 张居成, 韩云峰,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2018
由于海洋环境中温度、压力、波浪、海洋生物等因素的影响,致使绝大部分陆地无线传感器网络定位技术无法直接应用于水下传感器网络,需要结合其独特的海洋声传播环境进行研究....
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