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[学位论文] 作者：张揽宇,,
来源：广东工业大学 年份：2018
随着微电子制造封装装备性能的不断提高,其关键运动部件——运动平台的高速高加速度运动特性与精密定位性能已成为影响装备整机性能的关键因素之一。大行程高速运动与高精度...
[期刊论文] 作者：张揽宇,高健,,
来源：制造技术与机床 年份：2014
高速高精密定位平台是微电子制造装备领域的核心部件,决定着微电子产品的性能与质量。近年来,宏微复合定位平台技术得到了快速发展,高速度与高精密度等性能不断提升,然而,运...
[期刊论文] 作者：王晓亮,高健,张揽宇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对高速运动平台到位阶段的惯性振动造成的运动平台调节时间长、定位精度差等问题,提出了一种结合速度-加速度前馈控制、增益调度PID控制及扰动观测器(DOB)的复合控制方法。...
[期刊论文] 作者：汤泽航,高健,张揽宇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为数控机床在线检测中预行程误差影响测量精度问题,对预行程误差的补偿方法进行了研究。在分析了在线检测系统中触测探针触发过程存在的预行程误差问题,提出了一种基于最小二乘配置法的预行程误差预测模型。并通过实际算例,验证了所提出的方法的精确性和有效性......
[期刊论文] 作者：梁航, 高健, 黄义亮, 张揽宇,,
来源：半导体光电 年份：2004
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[期刊论文] 作者：高健,陈小国,张揽宇,周志强,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
宏微复合平台常应用于大行程运动和高精度定位的场合。基于对宏微复合驱动技术的的分析及研究，提出了一种音圈电机与压电陶瓷复合驱动的宏微复合运动平台结构，其中微运动平台采......
[期刊论文] 作者：刘亚超,高健,张金迪,张揽宇,
来源：微电机 年份：2021
在永磁直线同步电机(PMLSM)的运动控制系统中,提出一种位置环的改进线性自抗扰控制(ILADRC)方法。相对于传统的线性自抗扰控制(LADRC),ILADRC仅利用线性扩张状态观测器输出的...
[期刊论文] 作者：梁航, 高健, 黄义亮, 张揽宇,
来源：半导体光电 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：刘亚超,高健,钟永彬,张揽宇,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2021
为了解决一阶大时滞系统的控制难题,提出一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法。首先,分析时滞系统中线性自抗扰控制的控制输入与系统反馈在时间轴上的不匹配问题,设计一种新的...
[期刊论文] 作者：肖正涛,高健,吴东庆,张揽宇,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
三维点云往往包含大量冗余数据,降采样是点云预处理过程中的关键环节。对OpenCV点对特征(point pair feature)三维物体识别模块中的体素网格降采样算法进行了深入研究,分析并发现了OpenCV中体素网格降采样算法存在着体素索引转换的错误,验证了该算法错误会导致......
[期刊论文] 作者：肖正涛, 高健, 吴东庆, 张揽宇,
来源：机械设计与制造 年份：2020
降采样是三维点云预处理过程中的重要环节，体素网格法是一种被广泛使用的降采样方法。针对体素网格降采样方法存在着采样点分布不均匀的问题，提出了一种新的体素网格降采样方法。首先对点云建立轴向包围盒，然后以某一个等分距离对包围盒沿x，y，z轴三个方向的边进行等......
[期刊论文] 作者：钟永彬, 高健, 冯富原, 张揽宇,
来源：中国机械工程 年份：2020
为了提高永磁同步直线电机（PMLSM）跟随精度，本文提出一种基于闭环辨识模型的分数阶反馈控制方法，通过对反馈控制系统误差幅值特性进行特定分数阶次形式的精准调节，有效抑制PMLSM的跟随误差。该方法推导了PMLSM闭环辨识模型，通过误差幅值特性分析，确定了分数阶超前-滞后......
[期刊论文] 作者：黄特生,高健,周志强,张揽宇,陈小国,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
在分析宏微复合驱动技术的基础上对高速高精度定位的宏微复合运动平台进行了研究,并研制了基于音圈电机驱动和压电陶瓷驱动的宏微复合运动平台。该平台的宏运动由音圈电机驱...
[期刊论文] 作者：罗瑞荣,高健,郑卓鋆,张揽宇,邓海祥,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
针对LED点胶缺陷检测速度慢、精度低等问题,提出一种自适应光亮度的LED缺陷检测算法。首先利用最小外接矩形法对LED进行位置校正;然后,对LED进行灰度梯度特征分析,获取荧光胶区域轮廓点坐标,并结合最小二乘法拟合特征圆,分离荧光胶区域;最后,分析了光照对LED缺......
[期刊论文] 作者：张金迪, 高健, 谭宇韬, 张揽宇, 赵光同, 万宇,,
来源：制造技术与机床 年份：2019
围绕微电子精密制造封装装备的高性能要求,在宏微复合定位技术的基础上,提出一种新型宏微复合精密定位平台及其精密定位方法。首先利用ADAMS/view对平台进行动力学分析与仿真...
[期刊论文] 作者：张金迪, 高健, 钟耿君, 张揽宇, 王晓亮, 王佳印,,
来源：现代制造工程 年份：2019
针对集成电路制造、超精密检测仪器及微机电系统加工制造等领域对大行程、多自由度、高速及高精度运动平台日益迫切的需求,提出一种新型大行程三自由度宏微运动平台。该平台...
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