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[学位论文] 作者:张敏骏,,
来源:中国矿业大学(北京) 年份:2019
煤炭是我国的主体能源,煤矿开采需大量掘进巷道,掘进工作面作为煤炭生产中危险性最高的生产环节,其“狭小密闭空间密集人员作业”的工况特点与恶劣工作环境严重影响了煤矿巷...
[期刊论文] 作者:张敏骏,张鸣,朱煜,
来源:仪器仪表学报 年份:2020
扫描干涉光刻(SBIL)是实现大面积高精度全息光栅制作的新技术,为实现纳米级干涉条纹精度,左右两侧曝光光路的对称性十分关键,为准确计算曝光光路空间对称性与光学元件结构及...
[期刊论文] 作者:李瑞,张敏骏,王鹏江,沈阳,吴淼,
来源:矿业科学学报 年份:2020
综掘巷道工况条件复杂且具有封闭边界的特殊性。针对煤巷底板滑转率影响履带支护车航向角纠偏问题,提出一种受限巷道空间内栅格化场景的履带支护车自主导航方法。采用栅格化...
[期刊论文] 作者:臧富雨,刘丹,吕馥言,张敏骏,吴淼,
来源:煤炭科学技术 年份:2019
为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而...
[期刊论文] 作者:臧富雨,刘丹,吕馥言,张敏骏,吴淼,
来源:煤炭科学技术 年份:2019
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[期刊论文] 作者:符世琛,李一鸣,宗凯,张敏骏,吴淼,,
来源:仪器仪表学报 年份:2017
为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载U......
[期刊论文] 作者:贾文浩,陶云飞,张敏骏,李瑞,吴淼,,
来源:仪器仪表学报 年份:2016
为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固...
[期刊论文] 作者:张敏骏,蔡岫航,吕馥言,宗凯,吴淼,
来源:仪器仪表学报 年份:2018
针对工况复杂且存在封闭边界的悬臂式掘进机在煤矿井下的受限巷道空间,为实现掘进机在工作空间内的自主纠偏并提高巷道断面截割质量,提出一种区域栅格化的掘进机自主纠偏方法...
[期刊论文] 作者:张敏骏,吉晓冬,李旭,瞿圆媛,吴淼,
来源:西安交通大学学报 年份:2021
针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调整控制模型辨识方法及模糊神经网络PID姿态控...
[期刊论文] 作者:张敏骏, 臧富雨, 吉晓冬, 蔡岫航, 吴淼,,
来源:煤炭科学技术 年份:2018
为研究悬臂式掘进机远程控制与位姿检测方法精度验证问题,基于实地工况的调研,提出一种基于机载可编程控制器、机载传感系统、视频监控系统以及工控机的掘进机远程监控与位姿...
[期刊论文] 作者:张敏骏,成荣,朱煜,张鸣,臧富雨,吴淼,
来源:煤炭学报 年份:2020
掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备,其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤,因煤矿综掘工作面的复杂工况,导致巷道底板的潮湿、泥泞或凹凸不平等工况,针对传统掘进机行驶性能与纠偏控制未考虑滑移及巷道倾角的问题,为准确计算煤矿巷道实际工况下掘进机纠偏运动......
[期刊论文] 作者:吉晓冬,瞿圆媛,符世琛,张敏骏,吴淼,
来源:矿业科学学报 年份:2022
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性.以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差,以位姿检测误差表征系统......
[期刊论文] 作者:张敏骏,宗凯,贾文浩,符世琛,陶云飞,吴淼,,
来源:煤炭技术 年份:2017
首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Ly...
[期刊论文] 作者:贾文浩,陶云飞,符世琛,张敏骏,宗凯,吴淼,,
来源:煤炭科学技术 年份:2016
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯...
[期刊论文] 作者:符世琛,李一鸣,成龙,宗凯,张敏骏,陶云飞,吴淼,
来源:工矿自动化 年份:2017
为实现综掘工作面悬臂式掘进机位姿无人化、高精度检测,提出了一种基于超宽带测距技术的掘进机位姿检测系统,推导了基于该系统的掘进机定位坐标及机身姿态角计算方法,通过Mat...
[期刊论文] 作者:宗凯,符世琛,李一鸣,张敏骏,王鹏江,王志龙,
来源:工矿自动化 年份:2018
为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算...
[期刊论文] 作者:莫蔚明, 张敏骏, 康彩艳, 伦宇龙, 蒙冕武, 陈孟林,,
来源:环境科学与技术 年份:2004
研究以环氧氯丙烷、乙二胺、三乙胺对木薯秸秆化学改性制备的吸附剂对磷酸根的去除效果,考察了吸附剂投加量、溶液初始pH值、浓度、接触时间等对磷酸根吸附效果的影响。结果...
[期刊论文] 作者:臧富雨,王凯硕,吉晓冬,张敏骏,刘丹,吕馥言,吴淼,
来源:工矿自动化 年份:2019
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执...
[期刊论文] 作者:符世琛,李一鸣,张敏骏,陶云飞,宗凯,李瑞,吴淼,,
来源:煤炭技术 年份:2017
为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用...
[期刊论文] 作者:吴淼,贾文浩,华伟,符世琛,陶云飞,宗凯,张敏骏,,
来源:煤炭学报 年份:2015
根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激...
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