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[期刊论文] 作者：王东署,张文丙,,
来源：中国机械工程 年份：2008
研究了机器人标定中最优测量构型的选择,采用奇异值分解方法获得了机器人位姿测量构型的观测指标。以该指标为优化的目标函数,利用遗传算法来选择机器人的一系列最优测量构型,以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。实验结果表明,利用该方法获得的最优测量构......
[会议论文] 作者：任振国, 贺兆昌, 朱刚, 李金晶, 张文丙,,
来源： 年份：2013
本文总结了警戒用某飞机大量装备的某高功率行波管组件在使用过程中所出现的各种故障现象,并对导致每种故障现象存在的原因进行了全面的分析,之后提出了诊断措施和故障解决对...
[会议论文] 作者：张文丙, 阮智文, 孟昭红, 李宾宾, 贺兆昌,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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