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[期刊论文] 作者:徐怀瑜, 汪忠璇, 马彦, 王妍雅, 张新苒,, 来源:现代农业研究 年份:2004
天然林资源是我国森林资源的主体,也是我国森林经营的主要对象。天然林资源的发展关系着人类社会的生存和发展,本文对大兴安岭森林管护中天然林资源保护工程中存在的问题做了...
[期刊论文] 作者:曹学鹏,脱帅华,张弓,侯至丞,吴月玉,张雨航,张新苒,樊豪,冯艳丽,, 来源:工程科学与技术 年份:2021
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标。焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差。作者提出焊缝跟踪的四步法,利用激光传感器扫描坡口获取轮廓数据,通过组合滤波算法处理数据以平......
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