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[期刊论文] 作者：姚磊,杨凯悦,汪思源,张晶奇,,
来源：机电信息 年份：2016
针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制。通过大量实验,对二自由度PID控制与常规PID控制的控制性能进行...
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