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[期刊论文] 作者：吴阳,张晶炜,,
来源：计算机工程与科学 年份：2007
为解决集中式多传感器系统中的多目标跟踪问题,本文运用模糊理论提出了一种多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法首先应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度;然后运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法,......
[期刊论文] 作者：殷人昆, 吴阳, 张晶炜,,
来源：计算机工程与科学 年份：2008
指派问题是在生产和生活中经常出现的问题。本文建立了指派问题的数学模型,对现有的解决指派问题的蚁群算法进行了分析,并设计了一种改进的解决指派问题的蚁群算法,有效地提...
[期刊论文] 作者：张晶炜, 熊伟, 何友,,
来源：火力与指挥控制 年份：2004
由于概率数据互联算法不具有跟踪机动目标的能力,为了解决杂波环境下机动目标跟踪问题,提出了很多基于概率数据互联的修正算法.这些算法各有特点,因而它们在不同的情况下,算...
[期刊论文] 作者：熊伟,何友,张晶炜,
来源：弹箭与制导学报 年份：2004
在信息滤波理论和分布式状态估计算法基础上,研究了基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法.证明了基于信息滤波和Kalman滤波的分布式状态估计解的等价关系.最后,给出了算...
[期刊论文] 作者：张晶炜,熊伟,何友,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对最优联合概率数据互联算法复杂、运算量大的问题,目前提出了许多简化的联合概率数据互联算法。为了清楚地了解这些算法在不同环境下在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差...
[期刊论文] 作者：熊伟,张晶炜,何友,,
来源：电子与信息学报 年份：2010
针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题,该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度,以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵,并根据......
[期刊论文] 作者：熊伟, 张晶炜, 何友,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2004
阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和一些基于PDA的修正算法.在概率数据互联算法...
[期刊论文] 作者：张晶炜,刘永,熊伟,
来源：现代雷达 年份：2004
多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题.随后,人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式...
[期刊论文] 作者：张晶炜,熊伟,何友,
来源：电子科技大学学报 年份：2005
目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对...
[期刊论文] 作者：熊伟,何友,张晶炜,
来源：光电工程 年份：2005
为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP).该算法应用广义S-D分配的规则对每...
[期刊论文] 作者：熊伟,张晶炜,何友,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2005
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的.基于此,从信息空间的角度出发,从理论上推导了多个传...
[期刊论文] 作者：张晶炜,熊伟,何友,,
来源：光电工程 年份：2006
为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应用数据压缩的方法将每个有......
[期刊论文] 作者：熊伟,张晶炜,何友,,
来源：吉首大学学报(自然科学版) 年份：2005
在许多实际的分布式多传感器系统中,系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题,通常采用的一种方法是分布式扩展卡尔曼滤波.但由...
[期刊论文] 作者：张晶炜,熊伟,何友,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法．提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量......
[期刊论文] 作者：熊伟,张晶炜,何友,
来源：电光与控制 年份：2004
在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到.此时,目标跟踪实际上是非线性的.在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重...
[期刊论文] 作者：熊伟,何友,张晶炜,
来源：电子学报 年份：2005
粒子滤波是一种基于MonteCarlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法.这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型,因此能够很好地解决非线性、非高斯环境下系统的状态估计问题.为了能够有效地解决非线性、非高斯环境中的集中式多传感器......
[期刊论文] 作者：熊伟,张晶炜,何友,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器联合概率数据互联算法。算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行...
[期刊论文] 作者：张晶炜,何友,熊伟,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2007
为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题,提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度,运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法,提出了集中式多传感器模糊......
[期刊论文] 作者：张晶炜,何友,熊伟,,
来源：电子学报 年份：2008
为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器模糊联合概率数据互联算法.该算法首先设定多个跟踪模型并计算每个模型中测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度;然后基于阈值判别及经验概率法则计算模糊联合互联概率,并......
[期刊论文] 作者：张晶炜,熊伟,何友,
来源：火力与指挥控制 年份：2004
在目标跟踪过程中,每个量测周期所得到的雷达量测数据以极坐标形式表示.量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的.此时,目标跟踪实际上是非线性的.随着现...
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