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[期刊论文] 作者：张朋珍,,
来源：合作经济与科技 年份：2015
比较优势理论,以静态的角度分析国际贸易的成因及结果,指出一国发挥自身优势从事国际贸易能够促进本国经济的健康发展;竞争优势理论,从动态的角度强调竞争优势对于一国出口的...
[学位论文] 作者：张朋珍,,
来源：河北经贸大学 年份：2017
在经济全球化和区域经济一体化迅速发展的今天,双边自由贸易协定由于其合作范围小,谈判和实施较为容易而受到越来越多国家的关注。近年来我国与多国签订了了双边自由贸易协定...
[学位论文] 作者：张朋珍,
来源：燕山大学 年份：2017
移动机器人的闭环检测这一环节是机器人同时定位和地图构建(SLAM)中判断自身是否需要更新地图的关键步骤。由于机器人自身视觉传感器等因素引起的误差，不能保证闭环检测的准确...
[期刊论文] 作者：朱奇光,王佳,张朋珍,陈颖,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
针对移动机器人定位过程中视觉图像特征点提取与匹配数量较多,边缘特征点不稳定的问题,提出基于改进离散Gaussian-Hermite矩的SURF图像匹配算法。利用双树复小波变换将图像分...
[期刊论文] 作者：朱奇光, 张朋珍, 李昊立, 詹贤娇, 陈颖,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
针对移动机器人视觉同时定位与地图构建过程中图像处理速度慢以及特征点匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色特征和改进SURF算法融合的图像匹配算法。首先,采用颜色特征...
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