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[学位论文] 作者：张梓培,
来源：广东工业大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：范鑫淼, 何武, 张梓培,,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规...
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