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[学位论文] 作者：张永梁,,
来源：湖北工业大学 年份：2021
软体机器人技术正处在不断发展的黄金阶段,软体灵巧手作为一种特殊的软体机器人,可以应用在很多特殊的领域,例如,医疗、易碎品制造、服务、太空探索、军事等行业。软体灵巧手的制作材料决定了其柔顺性较好,在作业过程中不会对目标造成损害,且适应性较强,能够抓......
[期刊论文] 作者：袁东宁,张永梁,
来源：大连电子技术 年份：1999
本文介绍的是在经过一段实验之后，对台标设计过程中所获得的一些经验与想法，并作为下一阶段工作的出发点。...
[期刊论文] 作者：张永,梁镇林,
来源：贵州农业科学 年份：1992
本试验对间作大豆的几个主要农艺性状的遗传力和遗传进度进行了估算,结果表明广义遗传力的大小次序为:开花期>主茎节数>株高>有效分枝数>百粒重>全生育期>小区产链>单株荚数>...
[期刊论文] 作者：张永,梁捍东,
来源：河北青年管理干部学院学报 年份：2007
进一步加强和改进大学生思想政治教育工作，要在鲜明体现时代性、准确把握规律性、大力增强实效性三个方面狠下功夫。增强大学生思想政治教育的针对性、时效性和吸引力、感染力......
[期刊论文] 作者：张永,梁彩歌,
来源：现代诊断与治疗 年份：2021
目的 探讨射频消融术后原发性肝癌患者给予纽曼干预模式护理对睡眠状况及胃肠功能的影响.方法 选取2019年1月～2020年3月我院收治的常规护理干预的原发性肝癌患者34例纳入对照组,将2019年4月～2020年5月我院收治的纽曼干预模式的原发性肝癌患者34例纳入观察组.对比......
[期刊论文] 作者：周志伟;张永梁,
来源：经济管理 年份：1983
去年,我厂在认真学习首钢经验,结合总结实行目标管理经验的基础上,推行了经济责任制,使全厂主要技术经济指标与上年同期相比都有了较大的提高:总产值增长7.83％,利润总额增长12.2％;可比产品成本降低1.3％;每百元产值占用流动资金降低7.2％,定额流动资金周转天数缩短25......
[期刊论文] 作者：魏琼,张永梁,游颖,汪泉,
来源：工程设计学报 年份：2020
针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软...
[会议论文] 作者：杜高峰,聂芸芸,张永,梁添才,
来源：第17届全国图象图形学学术会议 年份：2014
为了实现人脸自动分割,本文提出了一种基于图的人脸自动分割算法.运用ASM方法获得人脸特征点,根据特征点几何位置自定义初始前、背景和人脸轮廓曲线,建立包含轮廓约束的拉普拉斯图能量函数,将分割问题转化为凸函数的极小化问题,并设计了相应的加速算法.实验结果......
[期刊论文] 作者：肖厚勤,史伟,张永,梁永正,,
来源：南方医科大学学报 年份：2009
目的观察骨形态蛋白-7（BMP-7）对糖尿病（DM）大鼠nephrin表达和分布的影响。方法20只链脲左菌素（STZ）诱导的糖尿病大鼠模型随机分为糖尿病组（DM）和BMP-7治疗组（BMP-7）各10只，另以10只大鼠......
[期刊论文] 作者：杨飞,张开亮,周伟,张永梁,陈元朋,孔德玉,
来源：甘肃水利水电技术 年份：2021
基于污水处理厂污泥含有絮凝组分,具有良好的增稠和高含水特性,尝试采用原状与烘干污泥作为低水胶比自密实混凝土(SCC)增稠与自养护材料,研究其对SCC和易性、自干燥程度和自收缩等性能的影响.结果表明:原状污泥对SCC具有良好的增稠效果,但烘干污泥几乎无增稠效......
[期刊论文] 作者：杨飞,赵翀,周伟,张永梁,盛建松,孔德玉,
来源：新型建筑材料 年份：2022
研究了增黏剂PEG400和PEG800对新拌水泥净浆流变特性、新拌自密实混凝土(SCC)扩展度及经时损失、对模板的初始侧压力及其经时衰减速度的影响.结果表明,未掺增黏剂的水泥净浆呈典型的剪切变稀行为;掺增黏剂后,随剪切时间延长,水泥净浆均呈先剪切变稀后剪切变稠行......
[会议论文] 作者：何立志,季荣,刘余平,朱翌鑫,张永梁,刘琼,叶小芳,
来源：新疆动物学会2016年学术研讨会暨第七届青年学术论坛 年份：2016
西伯利亚蝗Gomphocerus sibiricus 是新疆亚高山草原和林间草地重要的指示物种,以卵在土壤中越冬.为探讨西伯利亚蝗卵越冬过程中的呼吸生理变化,采用多通道昆虫呼吸系统,...
[期刊论文] 作者：张永,梁广林,屈迅,杜世俊,吴琪,张征峰,董连慧,徐兴旺,,
来源：岩石学报 年份：2010
东准噶尔琼河坝桑德乌兰斑岩铜钼矿区含矿花岗斑岩透长石、石英斑晶粒内破裂构造发育,锆石普遍发育具核内破裂构造或碎裂状的核。破碎的锆石核与透长石、石英斑晶可能形成于...
[期刊论文] 作者：张永,梁广林,吴倩怡,吴琪,张征峰,吴慧平,屈迅,徐兴旺,,
来源：岩石学报 年份：2010
蒙西斑岩铜钼矿床位于东准噶尔伊吾县琼河坝花岗岩北侧,以发育细脉、网脉状矿化为特征。脉体类型多样,包括石英脉、石英硫化物脉和硫化物脉等。根据脉体力学成因机制,其又可...
[会议论文] 作者：何立志[1]季荣[2]刘余平[3]朱翌鑫;张永梁;刘琼;叶小芳;,
来源：新疆动物学会2016年学术研讨会暨第七届青年学术论坛 年份：2016
西伯利亚蝗Gomphocerus sibiricus 是新疆亚高山草原和林间草地重要的指示物种,以卵在土壤中越冬.为探讨西伯利亚蝗卵越冬过程中的呼吸生理变化,采用多通道昆虫呼吸系统,...
[期刊论文] 作者：张正平,辛后田,程海峰,张永,梁国庆,提振海,朱炜,苏朋涛,,
来源：地质通报 年份：2020
通过15万黑红山幅区调工作,在内蒙古北山造山带的额勒根地区新发现并详细填绘出一套由玄武岩、斜长花岗岩、硅质岩和砂板岩构成的蛇绿构造混杂岩组合,该蛇绿混杂岩带呈NWW向...
[期刊论文] 作者：张正平,辛后田,程海峰,张永,梁国庆,提振海,朱炜,苏朋涛,杜金利,王猛,赵麒寓,,
来源：地质通报 年份：2020
通过1:5万黑红山幅区调工作,在内蒙古北山造山带的额勒根地区新发现并详细填绘出一套由玄武岩、斜长花岗岩、硅质岩和砂板岩构成的蛇绿构造混杂岩组合,该蛇绿混杂岩带呈NWW向...
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