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[期刊论文] 作者：张泰源 张继忠 崔向贵 姜锦华,
来源：青岛大学学报（工程技术版） 年份：2021
摘要： 针对锻造生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题，本文对某生产线专用锻造机械臂进行轻量化设计。通过对机械臂夹持器进行创新设计，减小夹持工件时夹持器所需的最大驱动力，并采用有限元软件，对机械臂进行极限位置处的静力学分析，得到了机械臂最大变......
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