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[学位论文] 作者：张淇淋,
来源：湘潭大学 年份：2011
近年来,随着机器人技术以及传感器技术的飞速发展,焊缝跟踪机器人在焊接生产中的应用也日渐成熟,焊接生产对于焊缝跟踪精度的要求也越来越高。电弧传感移动式焊缝跟踪机器人...
[期刊论文] 作者：洪波,张淇淋,李湘文,尹力,
来源：焊接学报 年份：2012
以对实验室4自由度轮式焊缝跟踪机器人跟踪精度的研究为基础,提出了一种新的焊缝跟踪精度评估表征方法,并对焊缝偏差建立了D-H坐标系下的5参数模型.基于此模型,对影响焊缝跟...
[期刊论文] 作者：洪波,王旭,张淇淋,祝团结,,
来源：热加工工艺 年份：2010
针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法...
[期刊论文] 作者：张淇淋, 刘正军, 李林,
来源：客车技术与研究 年份：2022
介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高等原因导致的焊接缺陷。...
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